Birçok kişi paraşütün icadından çok, onunla ilk kimin havadan atladığını merak eder. Bilinenin aksine paraşüt uçaktan sonra icat edilmemiştir, paraşütün icat edilmesi resmi kaynaklara göre yaklaşık bir yüzyıldan öncesine yani balonun icadıyla hemen hemen aynı tarihlere denk gelmektedir. Yamaç paraşütü de bir anda ortaya çıkan bir buluş değil, tam aksine yıllar içerisinde birçok farklı buluşun üst ste eklenmesiyle günümüz halini almıştır.

Ülkemizde yamaç paraşütü sporunun ortaya çıkış yılı 1990 olarak bilinmektedir. Türkiye'nin, Fethiye Ölüdeniz bölgesinde bulunan Baba dağ mevkii yabancı pilotların yaptığı atlayışlar ile Türkiye'de yamaç paraşütünün yapıldığı ilk yer olarak tarihe geçmiştir. Baba dağ üzerinden ilk uçuşu gerçekleştiren pilotun Almanya vatandaşı olduğu bilinmektedir.

1100

Çinli bilim adamlarının şemsiye benzeri aygıtlarla yüksek yerlerden atladıklarına dair rivayetler bulunmaktadır. Bu rivayetler gerçekse bile paraşüt oyuncak olmaktan öteye geçmemiştir.

1595

Venedikli Fausto Veranzio, bir kuleden tahta iskeletli bir bez kumaş ile atlamıştır.

1600 - 1700

Bu yıllar arasında yüksek kulelerden, daha çok şemsiye benzeri dizaynda yapılarla kayıtlı atlayışlar mevcuttur.

1783

Louis-Sabestian Lenomand Fransa'da 4,5 metre yüksekliğindeki bir ağaçtan omuzlarına birer adet bir çeşit şemsiye bağlayarak ilk deneyimini yapmıştır. Ancak söylentilere göre o buluşunu, yangın çıkan bir binadan atlamak için düşünmüştür.

1785

JP Blanchard daha gelişmiş bir dizaynla balondan atlayış gerçekleştirmiştir.

1797

Fransız Andre Jackques Garner, İlk atlayışını bin metreden bir balondan yapmıştır. Bu paraşüt, şemsiye şeklindeydi ve çapı yedi metreydi, bu paraşüt ketenden yapılmıştı. Daha sonra birçok gösteri atlayışı yapan Garnerin, 1802 yılında İngiltere'de 2 bin 400 metreden atlamıştır.

1887

İlk paraşüt kuşamı (harness) dizaynı yapılmıştır.

1911

İlk klavuz paraşütlü serbest paraşüt yapılmıştır.

1912

Paraşütler ketenden sonra ipekten yapılmaya başlandı. Paraşütle uçaktan ilk atlayışı yapan kişi ise ABD Kara Kuvvetleri'nden Yüzbaşı Albert Berry olarak tarihe geçti.

1913

1. Dünya savaşı sırasında paraşüt gözlem amaçlı kullanılmıştır, amacın daha fazla havada kalmak olması açısından önemlidir. Paraşütün sadece gözetleme balonlarında görevli olanların, uçak saldırılarından kaçmaları için kullanılmasının sebebi, I. Dünya Savaşı'nın başladığı günlerde paraşütle uçaktan atlamanın pratik olmadığı fikrinin yaygın olmasıydır.

1930

Ruslar sportif anlamda yarışma düzenlemiştir.

1932

Amerika da benzeri bir yarışma düzenlenmiştir.

1941

Almanlar Hırvatistana a 14 bin kubbe paraşüt indirmişlerdir.

1945

Paraşüt konusunda Leonardo da Vinci'nin çalışmaları olduğu biliniyor.

1948

FAI Dünya Havacılık Federasyonu Kurulmuştur.

1950

Kumanda edilebilen paraşüt (paracommander) bulunmuştur.

1958

Francis ve Gerdrute Rogallo -NASA için roket hızı kontrol amaçlı delta benzeri üçgen ama kumaş yapıda kumandalı modelleri geliştirmişlerdir.

1964

Florida da, Domina Jelbert çift yüzey li modeller üzerinde çalışmış ve havada kalış süresi uzatan daha aerodinamik modellerle atlayışlar yapılmıştır.

1965

NASA için çalışan David Barish ,Yaptığı paraşütle yamaçtan koşarak kalkan ilk kişi olmuştur, uçmaktan çok yamaca yakın süzülüş olan bu çalışma yamaç paraşütü adının ilk kullanımı açısından önemlidir.

1978

3 Fransız dağcı ve aynı zamanda serbest paraşütçü, paraşütleriyle tepelerden koşarak kalkış fikrini geliştirdiler, Bu üç Paraşütçüden Jean Claude Betemps yamaçtan kalkış yaparak uçan ilk kişi ünvanını taşımaktadır.

1979

Dünyanın ilk yamaç Paraşütü okulu 1979 yılında Fransız Alplerinde kurulmuştur.

1980 - 1986

İlk yamaç paraşütleri, uçaktan yapılan serbest atlayış paraşütlerinin açılışı sırasındaki basınca dayanıklılığına göre dizayn edildi. Daha sonra buna gerek olmadığı görüldü ve kubbeler hava geçirmez kumaştan üretilmeye başlandı. 1980’lerden başlarından itibaren kumaşı, aerodinamiği ve iskeleti sürekli gelişen sporun, kitlelerin yapabileceği kadar düzenli hale gelmesi 1986’yı buldu.

1979

Yamaç paraşütü Planör dünya şampiyonasında Gerard Bosson tarafından dünya standartlarında bir spor olarak kabul edildi.

1987

Yamaç paraşütü üreticileri çift kişilik yani tandem yamaç paraşütleri yapmaya başladı ve kısa bir süre içinde alternatif turizm sektörüne giren tandem yamaç paraşütü uçuşları bir çok ülkenin turizm posterlerinde yer almaya başladı.

1989

İlk Yamaç Paraşütü Dünya Şampiyonası Kossen, Avusturya yapıldı.

1990

Yamaç paraşütü sporu 90 lı yılların başında yine serbest paraşütçü öğrencilerin başını çektiği üniversite havacılık kolları bünyesinde Boğaziçi, Odtü ve Ege üniversitelerinde bir havacılık faaliyeti olarak başladı.

1997

1997 yılında ilk kez yapılan "1. Dünya Hava Oyunları"nı Türk Hava Kurumu organize etmiştir ve bu sayede THK Türkiye'de yamaç paraşütü sporunun bir bakıma tanınmasına ve gelişmesine de öncülük etmiştir.